Замечательное явление рыцарской поэзии – куртуазная лирика. Поэты-рыцари именовались трубадурами и труверами во Франции, миннезингерами в Германии. Эта поэзия пролагает прямую дорогу к Данте, Петрарке, а через них – ко всей новоевропейской лирике. В рамках куртуазной лирики была выработана идеология куртуазности как возвышенной нормы социального поведения и духовного строя – первая относительно светская идеология средневековой Европы. По преимуществу это поэзия любовная, её нововведение – культ Прекрасной Дамы и этика беззаветного любовного служения. Куртуазная поэзия открыла любовь как самоценное психологическое состояние, сделав важнейший шаг в постижении внутреннего мира человека.

Вальтер фон дер Фогельвейде
(около 1160 – 1230 гг.)
Крупнейший из миннезингеров, профессиональный поэт, начавший с воспевания «высокой» рыцарской любви и сблизившийся впоследствии с народной песенной лирикой. Поэт стремился спустить любовь с заоблачных высот на землю, для него любовь – блаженство двух сердец, а героиней его лирики часто выступает не знатная надменная дама, заставляющая страдать возлюбленного, но простая девушка, сердечно отвечающая на чувства поэта. Лучшие лирические стихотворения Вальтера отличаются ясностью и простотой выражения, безыскусным изяществом, музыкальностью стиха, непосредственностью и теплотой чувства.