ДЕЕПРИЧАСТИЕ
Это самостоятельная часть речи,  которая обозначает добавочное действие, объединяет признаки глагола и наречия, показывает, как, каким образом, почему и когда совершается указанное действие глагола-сказуемого и отвечает на вопросы ЧТО ДЕЛАЯ? ЧТО СДЕЛАВ? слушать, не перебивая; идти, насвистывая...
Основное и добавочное действия всегда совершаются одним и тем же лицом!!!

Признаки глагола у деепричастия:
• Совершенный и несовершенный вид: прыгнув - прыгая
• Возвратность и невозвратность: наклонив - наклонясь

Признаки наречия у деепричастия:
• Неизменяемость:
• Синтаксическая  роль (чаще всего обстоятельство)

Образование деепричастий:
• Деепричастия совершенного вида = основа инфинитива глагола + суффиксы В-ВШИ-ШИ, А-Я: прочитав, сложа.
• Деепричастия несовершенного вида = основа глагола настоящего времени + суффиксы В-ВШИ-ШИ, УЧИ-ЮЧИ, А-Я: крича, играючи, читая

Деепричастный оборот:
Это деепричастие с зависимыми словами. Независимо от того, где стоит деепричастный оборот, он выделяется запятыми всегда: Прочитав книгу, он сдал её в библиотеку.